生物体产生生殖细胞用来繁殖后代的器官。高等植物的生殖器是花（包括雄蕊和雌蕊）。人和高等动物的生殖器包括雄性的精囊，输精管，睾丸，阴茎等；男性生殖系统由内、外生殖器2个部分组成。外生殖器包括阴囊和阴茎；内生殖器包括生殖腺体(睾丸)、排精管道(附睾、输精管、射精管和尿道)以及附属腺体(精囊腺、前列腺和尿道球腺);雌性的卵巢，输卵管，子宫，阴道等。人和高等动物的生殖器是发生性行为的必要条件，所以生殖器又叫做性器官。女性生殖系统由阴道是连接外阴和子宫的一条线管状肌肉组织。其肌肉内分布着网状微血管，当性时会扩张充血。通常阴道壁是紧闭着的，只有在使用棉条式月经纸或阴茎插入以及生产时，才扩张开来。阴道长约7公分，并能在性交时自行伸缩；上端与子宫颈连接。阴道的前面是膀胱，后面是直肠，四周则由坚韧的骨盆和肌肉所保护。除非是阴道受伤或发育不健全，否则阴道不论形状大小都可以进行性交。因此，如果阴道正常，而在进行性交时却有困难，则必定是由于心理因素所造成的。例如，在性交前感到害怕，致使阴道肌肉紧缩，所以阴茎无法插入而不能进行性交。
子宫的形状像梨子，由肌肉组成中间体呈空腔状的器官，位于骨盆中。正面看呈三角形，内有一层子宫内膜。成年女性的子宫内膜会发生周期性的变化而脱落，伴有出血，即月经来潮。子宫是部为子宫体，下部为子宫颈。子宫颈口呈细条状，子宫体与子宫颈之间较宽而呈空腔状。子宫颈下端是阴道；子宫平时是紧贴在膀胱上的，与阴道成90度角；而当膀胱膨胀时，它就会往后倾斜，这种现象称为子宫后倾。子宫体与输卵管相连接。
输卵管是位于子宫上方的两条细管，它们各自从子宫上端向卵巢伸延而接通卵巢，以便承接由卵巢排出的卵子。输卵管是精子与卵子会合受精的地方，同时管内的分物也滋养了将输送到子宫的受精卵。
卵巢是两个椭圆形的器官，是生产卵子的地方，相当于男性的睾丸。
男性生殖系统由内、外生殖器2个部分组成。外生殖器包括阴囊和阴茎；内生殖器包括生殖腺体(睾丸)、排精管道(附睾、输精管、射精管和尿道)以及附属腺体(精囊腺、前列腺和尿道球腺)。
女性生殖器分内生殖器和外生殖器。内生殖器位于盆腔内，包括卵巢、输卵管、子宫和阴道。外生殖器位于会阴区，盆膈和尿生殖膈的下方，包括阴阜、大阴唇、小阴唇、阴蒂、阴道前庭、前庭球及前庭腺等。