配方奶粉又称母乳化奶粉，它是为了满足婴儿的营养需要，在普通奶粉的基础上加以调配的奶制品。它除去牛奶中不符合婴儿吸收利用的成分，甚至可以改进母乳中铁的含量过低等一些不足，是婴儿健康成长所必需的，因此，给婴儿添加配方奶粉成为世界各地普遍采用的做法。
与普通奶粉相比，配方奶粉去除了部分酪蛋白，增加了乳清蛋白；去除了大部分饱和脂肪酸，加入了植物油，从而增加了不饱和脂肪酸，DHA(二十二碳六烯酸，俗称脑黄金)，AA(花生四烯酸)；配方奶粉中还加入了乳糖，含糖量接近人乳；降低了矿物质含量，以减轻婴幼儿肾脏负担；另外还添加了微量元素、维生素、某些氨基酸或其他成分，使之更接近人乳。也称为婴儿配方奶粉。
蛋白质：母乳中的蛋白质有27%是α-乳清蛋白，而牛奶中的α-乳清蛋白仅占全部蛋白质的4%，a-乳清蛋白能提供最接近母乳的氨基酸组合,提高蛋白质的生物利用度，降低蛋白质总量, 从而有效减轻肾脏负担。同时a乳清蛋白还含有调节睡眠的神经递质,有助于婴儿的睡眠，促进婴儿的大脑发育。
DHA和AA：奶粉中DHA具体成分是二十二碳六烯酸，又称脑黄金；AA具体成份是指花生四烯酸。 DHA、AA属多元不饱和脂肪酸，在体内由必需脂肪酸亚油酸、亚麻酸转化而成，能提升婴儿智力发育指数、提升视力敏锐度，对婴儿脑部及视力的发育有重要作用。
维生素A、D、铁、锌、钙磷比例2：1，同时添加维生素D，促进钙的吸收，预防婴儿佝偻病：适量的铁可以预防婴儿缺铁性贫血。如果婴儿长期摄取维生素A含量超高的奶粉，就会引起一些皮肤疾病，甚至出现头痛、眩晕、恶心、呕吐等不良反应。配方奶粉中并非添加元素越多就越好。
核苷酸：吃母乳的婴儿抵抗力好，是因为母乳中含有重要的物质——核苷酸，科学家从经过十多年的潜心研究发现，母乳中可以为宝宝吸收利用的核苷酸含量为72毫克/升，在众多的品牌中，金装喜康宝中添加与母乳同种等量的核苷酸，增强宝宝抗病能力。
亚油酸、亚麻酸：喝母乳的宝宝聪明活泼，是因为宝宝合成了足够的DHA/AA。如果宝宝的奶粉中含有充足的亚油酸和亚麻酸，就可以在体内根据宝宝的需要，自然合成DHA和AA，让宝宝脑部发育更好。如果不能提供充足的比例适当的亚油酸、亚麻酸，可能需要额外添加DHA和AA，但添加DHA和AA易氧化，氧化后配方奶的味道会有所改变。因此，婴幼儿配方奶中添加足量的亚油酸和亚麻酸是关键。
不含棕榈油：吃母乳的孩子大便稀糊，不干硬。很多妈妈认为吃奶粉热气，但最近科学研究发现，影响BB钙质吸收、大便干燥的原因是因为奶粉中添加的棕榈油与钙质结合，形成钙皂，美国骨密度专家Koo博士的研究文献，证明了不含棕榈油的配方奶粉钙质吸收更好、宝宝骨骼更强壮。
婴儿配方奶粉依其适用对象可分为下列三大类：
Ⅰ.以牛乳为基础之婴儿配方奶：适用于一般的婴儿。
Ⅱ.特殊配方之婴儿配方奶：一些特殊生理状况的婴儿，需要食用经过特别加工处理的婴儿配方食品。此类婴儿配方食品，需经医师、营养师指示后，才可食用，依其成分特性又可进一步分为：
a.不含乳糖之婴儿配方奶：适用于对乳糖无法耐受的婴儿。依原料来源可分为：以牛乳为基础之无乳糖婴儿配方奶，以及以黄豆为基础之无乳糖婴儿配方奶。
b.部份水解奶粉：适用于较轻度的腹泻或过敏之婴儿。
c.完全水解奶粉：适用于严重的腹泻、过敏或短肠症候群之婴儿。
d.元素配方奶粉：适用于最严重的慢性腹泻、过敏或短肠症候群之婴儿。
Ⅲ.早产儿配方奶：主要成份（如乳糖改为葡萄糖聚合物，以及中链脂肪酸油取代部分长链脂肪酸油）已经修正为适合早产儿使用。
一直以来，人们都在探索、寻求一种与母乳相似的人工婴儿食品。随着对母乳不同成分的了解，二十世纪初Grsterberger等首次发明了模仿人乳的合成奶，只需加水即可使用。直到60年代后对配方奶做了较多的修正，人工喂养才开始符合所要达到的目标，即维持生命，提供足够的营养，促进体重增长。
首先，修正了蛋白质的量，使之接近人乳的蛋白质含量，从1：4改变为6：4。普通牛奶喂养早产儿时，由于其中的蛋白质含量高，不但不易消化，还可因内源性氢氧离子增加，超过肾小管的排泄能力使他们发生“晚期代谢性酸中毒”，表现为反应差、面色苍白、生长迟缓、体重不增。如用已改良的婴儿配方奶喂养，即可改善症状，使体重上升。
其次，是添加了中没有而人乳中具有的必需脂肪酸，主要是亚油酸(LA、其衍生物——花生四烯酸AA)，和α亚麻酸(ALA,其衍生物——22碳六烯酸DHA，俗称脑黄金)。人类脑灰质22.1%及脑白质23.9%是由磷脂构成，视网膜光感受器也有丰富的磷脂。其中主要成分是AA和DHA，它们能维持细胞膜的流动性、通透性，能促进神经元树状突的大量增多和延长，促进髓鞘形成，还与视网膜光感受器的迅速发展有关。如果缺乏，便会影响婴幼儿的认知能力。
1998年，美国Bilch教授研究指出，加添AA和DHA的配方奶喂养婴儿，可提高婴儿的视敏度，并提升婴幼儿智力发育指数(MDF)7分。此外，还在配方奶中加添了牛磺酸、维生素、矿物质，减少了配方奶中电解质成分，以减轻对发育不成熟肾脏的负担，使钠水平接近人乳。上世纪80年代中期后，又在配方奶中加添了人乳中的成分之一——核苷酸，这对增强免疫、保护肠道微环境、减轻婴幼儿腹泻病的发病率，都用很大的帮助。
理想的人工婴儿食品应与母乳相似，随着对母乳成分作用的了解，婴儿配方奶还将不断改良，使之获得母乳可提供的短期和长期效应。
脂肪酸败味，这主要是奶粉加工时杀菌不彻底，牛乳中的脂酶水解乳粉中脂肪所致，防止办法是在生产时提高杀菌温度，如超高温杀菌，目前奶粉多采用此种杀菌工艺故此缺陷现已很少。
脂肪氧化味，这主要是奶粉中的不饱和脂肪酸氧化所致，主要影响因素是氧、光线、重金属（尤其是铜）、酶和酸度引起，故奶粉贮存时应避光、热密封，不和金属器皿接触。
陈腐气味和褐变，这是奶粉受潮所致。故奶粉贮存时应防止受潮，开主启食用后应尽可能挤出空气扎紧，以免水分进入。奶粉吸潮后除上述不良反应外，还会结块影响其冲调性和溶解度。
细菌性变质。乳粉在正常含水量时，细菌不会繁殖反而会随时间的延长而下降（5℃-37℃贮存）但如含水量超过5％，细菌会生长引起细菌变质，故奶粉开启后不宜放置时间过长，以免受潮过量乃至变质。